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工商時報【蔡榮昌】
國家科技寶藏解密的雙臂機器人，是財團法人精密機械研究發展中心（PMC）的技術研發成果，應用到了技術處的全軟體控制器與CAD Based技術，開發出國內首台15軸同步運動控制的雙臂機器人（包含兩組7軸的垂直多關節機械手臂與一個腰部軸）。
同時可以透過全軟體控制器的高度整合支援介面，也整合了工研院的機械視覺模組，讓機器人也可以認出不同顏色的資訊球。
PMC總經理賴永祥表示，雙臂機器人目前在世界上仍然是屬於最新的科技（2008年，由YASKAWA推出第一台的商業化產品Motoman-SDA10），精機中心在2011投入全軟體控制器技術的開發之後，並且藉由這一個技術，打破控制器、伺服馬達被限制於同一個品牌的產品才能應用的市場侷限，透過精機中心同仁的努力，在2014年成功的開發出14軸的雙臂機器人，2015年更增加了腰部軸，擴大了機器人的作業範圍，成為現在所看到的15軸雙臂機器人。
國內首創的15軸雙臂機器人，同時具有分工以及合作的特色，單臂擁有7個自由度，任何一隻手臂的末端夾爪，都可以是另外一隻手臂的夾治具，相較傳統機械手臂提供更靈活的操作性與更大的工作空間，對於擁擠環境的應用更具有適應性。
雙臂操控使用同一控制器，既分工又合作，效率以及彈性比起同時使用兩隻單臂提軍公教貸款高30％以上。
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工商時報【蔡榮昌】
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